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在今年月“毅力”号火星车成功上岸火星往后，北京时刻月日时分摆布，美国国家航空航天局(NASA)发布，“毅力号”搭载的火星无人直升机——“机智号” (Ingenuity)成功实现首飞。遵循此前的筹算，NASA将于美国东时刻月日点分（北京时刻 月 日 点半）最早机智号的初度遨游测试，首飞的相关数据将在遨游竣事几个小时后传回地球。北京时刻月日时分摆布，NASA发布已领遭到组来自“机智”号的首飞数据，并进入了措置分化工作。时分许，NASA成功获得“机智”号首飞画面，显示“机智”号在火星试飞成功，现场响起强烈强烈热闹的掌声。△机智号遨游画面外媒暗示，“机智”号直升机的首飞意义不亚于莱特兄弟初度在地球上试飞人造遨游器，将为人类试探宇宙的编制带来新“利器”。据此前报导显示，“机智号”火星直升机耗资万美金，重量仅为.公斤，高.米，螺旋桨直径.米，由两个反向改变的螺旋桨供给升力，功率瓦。机智号在火星长进行初度动力遨游可不是一件等闲的工作。当然火星的概况引力只有地球的三分之一，从这点看有益于遨游器遨游，可是火星的气压只有地球气压的，空气很是稀薄。资料显示，火星地面上的空气密度相当于地球上海拔英里高的的除夜气密度，而这个高度远超地球上直升机能遨游的高度。因为地球的除夜气密度较高，一架地球直升机可以轻松举起数千磅的重量。而机智号则必需以的力量战胜火星上稀薄的空气，是以要求螺旋桨动弹加倍快速，才有可能遨游。遵循设计，机智号直升机螺旋桨改变角速度可达转每分钟。水平移动的速度为米每秒，爬升速度为米每秒。此前由美国加利福尼亚喷气敦促考试考试室进行的遨游测试中，操作了一个真空室来摹拟火星除夜气层，经测试确认机智号这样的旋翼飞机可以遨游。可是，需要指出的是，因为机智号在火星遨游，需要将叶片进行高速改变，而这会发生除夜量热量，甚至于它的遨游时刻将会遭到限制。此外，因为机智号直升机靠顶部的太阳能板进行充电，电能储存在锂离子电池中，而机智号自己重量也独一.公斤，除去螺旋桨、和安装在直升机上的一个彩色相机和一个吵嘴相机，机智号难以搭载除夜容量的电池。资料显示，机智号依托太阳能充电，概略只能能够遨游秒！此外，因为机智号直升机没法直接和地球，要经由过程毅力号进行信息接力传输，是以，不能飞离毅力号太远，最远航程仅米，最远通信距离为千米。总结来讲，这架万美元的火星直升机，并没有配备科学仪器，它的首要使命就是证实旋翼飞机可以在火星极薄的除夜气层中能够遨游。火星直升机比轨道上的人造卫星分说率更高，而且比火星车加倍矫捷，无邪性更强。一旦遨游成功，将为未来火星探测增添了全新的编制。△遨游筹算示意遵循筹算，机智号有个地球日的测试窗口。与勾当站成立无线电后，倒计时将最早。假定每个法度楷模顺遂，“机智号”筹算将进行延续的次遨游。次遨游：原筹算于美国当地时刻月最早的初度遨游已被多次推迟。美国东时刻月日点分摆布，指令发出往后，机智号火星直升性能够成功起飞的话，那么将升离地面约英尺 (米)的高度并悬停，然后在原土地旋 秒，事实下场在半空中转弯并从头下降到概况。底部摄像头每秒可以拍摄张地面照片，其他摄像头将面向地平线，在遨游时拍摄照片。第二次遨游：假定次的遨游测试成功，那么“机智号”将爬升至约英尺，向下飞几英尺，然后再返回停机坪。第三次遨游：一旦认为第二次测试成功，则该测试可能会飞得更快，更远，沿着一条遨游路径遨游至英尺并返回。第四五次遨游：直升机可以在多风的时辰考试考试遨游，从而走得更远，同时还可以在不合的高度，标的方针和速度下遨游。不外，需要指出的是，机智号遨游测试面临最首要的坚苦是操控。因为操控灯号记号从地球传输到火星，再从火星发送回地球，这类中心灯号记号的延迟可能长达至分钟，经由过程遥控进行实时操控直升机实是不成能的。所以机智号火星直升机需要有弹性的自动节制的能力。同时，因为加热器在火星夜间为元件保温破耗了直升机除夜部门的电能，确保措置自动操作的系统具有高度的运算能力并同时连结低功耗也是一项巨除夜挑战。此外，部门形式的太空辐射也会慢慢或倏忽破损芯片。所以需要周密的测试与太空防护。遵循之前暴光的信息显示，机智号采纳了高通的遨游平台(Qualcomm Flight Platform) ，来应这些挑战。编纂：芯智讯-林子